产品用途：

该设备用于厚壁容器筒体、封头上的正交、偏交接管（包括带法兰的接管）马鞍形相贯线焊缝的埋弧自动焊接，使用时设备安装在接管或釜盖内孔上，三爪卡盘内涨定位，可进行连续旋转焊接，配备埋弧焊接电源。控制系统采用多轴控制器，可对机头的回转速度、焊枪的上下运动、半径方向运动以及焊枪角度等进行一体控制，实现四轴联动合成马鞍曲线动作，适应实际焊接需要。

性能特点：

1、设备可在焊接过程中根据需要任意改变焊枪角度，而焊枪前端保持不动；

2、采用步进电机通过滚珠丝杠带动滑板移动，滑板安装在直线导轨上，运动精度高；

3、只需录入开孔直径、筒体或封头内径、焊接速度等参数，即可自动生成焊接程序；

4、控制系统具备故障恢复，断点位置记忆及自动复位功能；

5、自动控制系统具有自动排列焊道功能，焊接层数、焊接道数及搭接量、焊接电流、电压、焊接速度等规范可通过人机界面设定并存储（至少20组），并可实现数据锁定。